Abrir tab o screen dentro de otro NavigationContainer React Native

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Si al abrir un tab o pantalla dentro de un NavigationContainer devuelve este error:

Looks like you have nested a 'NavigationContainer' inside another. Normally you need only one container at the root of the app, so this was probably an error. If this was intentional, pass 'independent={true}' explicitly. Note that this will make the child navigators disconnected from the parent and you won't be able to navigate between them.

Es porque tenemos dos NavigationContainer anidados y React no sabe cuál tiene que abrir. Para solucionarlo solo tendremos que añadir la siguiente propiedad dentro de nuestro <NavigationContainer

independent={true}

Quedando de la siguiente forma:

<NavigationContainer independent={true} >

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