Si al abrir un tab o pantalla dentro de un NavigationContainer devuelve este error:

Looks like you have nested a 'NavigationContainer' inside another. Normally you need only one container at the root of the app, so this was probably an error. If this was intentional, pass 'independent={true}' explicitly. Note that this will make the child navigators disconnected from the parent and you won't be able to navigate between them.
Es porque tenemos dos NavigationContainer anidados y React no sabe cuál tiene que abrir. Para solucionarlo solo tendremos que añadir la siguiente propiedad dentro de nuestro <NavigationContainer
independent={true}
Quedando de la siguiente forma:
<NavigationContainer independent={true} >

Ingeniero en Informática, Investigador, me encanta crear cosas o arreglarlas y darles una nueva vida. Escritor y poeta. Más de 20 APPs publicadas y un libro en Amazon.