Solucionar error INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED al pasar a targetSDKVersion 31 en Android

Tiempo de lectura: < 1 minuto Si al cambiar la versión objetiva de Android a la 31 nos aparece el error: Installation did not succeed.The application could not be installed: INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED Installation failed due to: ‘INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED: Failed parse during installPackageLI: /data/app/vmdl620487180.tmp/base.apk (at Binary XML file line #82): Tenemos que hacer lo siguiente: Quedando de la siguiente forma: